中国人民解放军陆军第43军坦克团最早的前身，是1954年9月7日在河北昌平成立的步兵第199师坦克自行火炮团，1955年3月31日在山东崂山改称坦克自行火炮第199团，1969年8月15日在山东牟平改隶济南军区为独立坦克第3团，12月3日又改隶坦克第13师为第51团，1975年9月在河南宝丰改隶第43军。
1978年12月10日，该团受领了参加对越自卫还击、保卫边疆作战的任务，于军的编成内，从河南宝丰经铁路输送于12月31日抵达广西扶绥县东罗集结地域。全团共参战1380人（其中干部271人，战士1109人），干部进过学校和教导队的有117人。坦克驾驶员88人，其驾驶100个小时以上的80人，获得三级以上技术等级的66人；一炮手80人，仅1人未进行战斗射击，其中获三级以上射手的25人；车长53人，其中任职一年以上的47人，获二级无线电手的19人。
装备59式中型坦克80辆，63式装甲输送车7辆，651坦克牵引车4辆，坦克修理工程车18辆，运输汽车87辆（含武汉军区装甲兵加强给该团的一个134人的抢修连，装备651坦克牵引车1辆，坦克修理工程车9辆，称修理2连）。时任团长王修伦、政委吴步坤。
进至集结地域之后，部队投入了紧张的临战训练。从1979年1月6日至2月3日共完成25个训练日。司令部和各级干部，主要研究了越军的编制、装备、作战特点，进行了识图用图、山岳丛林地进攻和穿插战斗的组织指挥训练；坦克分队主要进行了专业技术、车内协同和连进攻战术训练；后勤分队学习、演练了后勤物资、技术保障，汽车驾驶员进行了昼夜山地驾驶。在平时训练基础上，通过临战训练，进一步提高了部队战斗力，这是取得战斗胜利的重要条件。
奉上级命令，43军坦克团分别在龙州县的布局和水口两个方向，配属42军126师和125师作战。团主力（欠3营）配属126师，经靠松山向东溪穿插，攻占东溪，控制4号公路，保障42军主力向高平进攻；3营配属125师，支援步兵攻歼复和地区越军。
1979年2月17日6时55分，团主力（欠3营）配属步兵126师376团，在20号界碑处突破敌人前沿，沿班徒，那冈，靠松山向东溪穿插。沿途克服了越军反坦克火力的层层拦阻和山地道路狭窄，坡陡弯急，河多桥小等困难，于9时50分占领东溪，10时在东溪南北两侧构成环形防御，穿插行程32公里。提前5分钟完成了开辟通路，穿插夺取东溪，占领661高地有利地形，控制4号公路，保障42军主力向高平实施进攻的任务。18日，坦克1、2连由42军坦克团指挥，执行攻打高平的任务。
3营于18日4时55分接到前指首长命令，配属125师攻打复和，战斗发起后，该营引导步兵先后攻占哥勘无名高地和325高地等支撑点，打得英勇顽强，为占领复和打开了通路。19日11时，搭载一个步兵连，边走边打，直插复和、弄伦，打乱了越军的部署，配合步兵完成了攻打复和的任务。20日12时30分，受令归属162师指挥，在巴脱防御。21日20时又受令归125师指挥，配属在203高地。
在完成纵深穿插和正面进攻作战任务之后，全团于2月24日至26日，奉命撤回国境叫堪地域休整待命；3月8日，从前线后撤至南宁市郊；4月9日至12日，从广西南宁返回河南宝丰。
在这次作战中，43军坦克团的作战形式主要是配属步兵作战，担任陆军的突击力量。为此，部队确明树立了为步兵作战服务的指导思想，以步兵胜利为胜利。以东溪穿插战斗为例，这一仗是选在越军认为地形复杂，坦克不能通行的地形上进行的，能否实现攻其不备，按时打开通路，关系到围歼高平之敌的整个战役计划，干部战士打破常规，敢拼敢闯，坚决完成了战斗任务。
根据艰巨战斗任务和复杂地形情况，制定了撞路、绕路、让路、填路、前拉后拖，加强火力掩护和工程保障等措施。穿插中打得英勇顽强，前赴后继，克服了层层困难，很好地完成了穿插开辟通路，保障军主力进攻高平的战斗任务。
126师表扬该团接受任务愉快，执行命令坚决，指到哪里打到哪里。125师374团在攻打哥勘无名高地受阻时，3营受令出击支援步兵战斗，遭敌反坦克火器袭击，坦克和人员受到部分损失。为了减少步兵伤亡，夺取战斗的胜利，坦克冒着敌人火力封锁，一马当先引导步兵冲击，以猛烈的炮火摧毁对步兵威胁较大的坚固防御工事、火力点，一举夺占哥勘无名高地，为主力向复和进攻打开了口子。战后，指战员们深有体会地说：“这次敢打硬冲为步兵开路开口子，主要是树立了为步兵作战服务的思想。”
战斗中，击毙越军447人，俘虏1人，摧毁火力点88个，击毁火炮3门，卡车5辆，指挥车1辆，营房和工厂各1座。战后，中央军委授予坦克1营、坦克1连以“英雄坦克营”、“英雄坦克连”荣誉称号，武汉军区授予1连指导员林梦珠以“战斗模范”荣誉称号；共有1个单位荣立集体一等功，10个单位荣立集体二等功，5名指战员荣立个人一等功。
为了夺取战斗胜利，43军坦克团18名指战员为国捐躯，46名干部战士光荣负伤，还有1人失踪，减员率为4.71%；战伤坦克31辆（其中报废5辆），战伤装甲车3辆（其中报废1辆）。
从1978年12月受领作战任务，到1979年4月返回驻地，共消耗各种油料456吨，其中汽油235吨、柴油188吨、附属油33吨；战斗中消耗54式7.62手枪弹18600发、56式7.62步机弹91103发、53式7.62步机弹125245发、54式12.7高机弹15895发、手榴弹300枚、100坦克炮弹479发（其中穿甲弹146发、榴弹333发）。
43军坦克团在对越自卫还击作战中征战高平战场，是59式中型坦克装备解放军以来的首次实战，他们在地形道路条件极为不利的情况下，充分发挥了铁甲骑兵的重要突击作用，特别是夺取东溪这一仗，沿着乡村土路在3个小时之内疾驰32公里，提前5分钟夺占预定目标，堪称创造了世界装甲兵作战史上的奇迹，成为了人民装甲兵历史上最为经典的战例。